Гиромагнитные и гироиндукционные компасы
В связи с тем, что ГПК обладает указанными выше погрешностями, был создан ряд гиромагнитных и гироиндукционных ком-
Рис. 199. Блок-схема гиромагнитного компаса |
«асов, в показания которых автоматически вносятся необходимые поправки.
Например, в гиромагнитном компасе (рис. 199) гирополукомпас непрерывно корректируется с помощью магнитного чувствительного датчика с подвижной магнитной системой. Гироскоп в этом компасе является элементом, осредияющим показания магнитного чувствительного элемента.
Трехстепенной гироскоп (гироскоп направления) с главной осью, стабилизированной в горизонтальной плоскости системой горизонтальной коррекции и свободной в азимуте, выдает устойчивое значение курса относительно главной оси гироскопа.
Датчик курса преобразует угол в электрический сигнал. С помощью механизма согласования можно воздействовать на датчик и внести любую поправку в его выходной сигнал.
Исправленный гироскопический курс т|.’г подается на указатель н датчик рассогласования. На датчик рассогласования одновременно подается с магнитного компаса значение измеренного курса.
Если показание курса равно магнитному курсу, то на выходе датчика рассогласования никакого сигнала не будет. С течением времени гироскоп будет уходить в азимуте и в измерении курса появится ошибка, т. е. Поэтому в датчике рассогласования
появится сигнал рассогласования Дг|)=і)зм—г))г, который после усиления в усилителе будет подан на двигатель механизма согласования. Механизм согласования вследствие этого вносит поправку в датчик курса так, чтобы гироскопический курс стал равным магнитному.
Магнитный компас при наличии ускорений дает неправильные показания.
В прямолинейном полете из-за рыскания самолета ускорения и ошибки магнитных компасов кратковременны и переменны по знаку. Благодаря малой скорости коррекции кратковременные ложные показания магнитных компасов не проходят на указатель. На виражах, когда магнитные компасы выдают длительные неправильные показания, коррекция выключается.
Для быстрого согласования показания указателя с магнитным курсом (для быстрого устранения ошибки после включения прибора) имеется специальная кнопка.
При нажатии на кнопку происходит изменение передаточного отношения редуктора механизма МС и скорость коррекции возрастает с 2—4 градімин до 20 град1 мин.
В гнроиндукционных компасах для коррекции показаний гнро — полукомпаса используются индукционные датчики.
Примером гиромагнитного компаса может служить ДГМК-7, а гироиндукциониого — ГИК-1.